Fue en el departamento de Antioquia, en Colombia, en 1908 cuando se construyó la primera carrocería que daría origen a las Chivas. Un ingeniero y un mecánico, Luciano Restrepo y Roberto Tisnés, ambos colombianos, importaron un chasis de los Estados Unidos y construyeron en Medellín la primera carrocería.
Originarias del departamento de Antioquia en Colombia, las chivas fueron rápidamente adaptadas en toda la región en el siglo XX.

En 1908 este primer autobús fue utilizado en una ruta entre el centro de Medellín y la localidad de El Poblado.
Poco a poco, con el paso del tiempo, las chivas han pasado de ser un transporte público artesanal a una atracción turística. Cada día se adaptan más chivas como buses turísticos que sirven de cómplices en eventos festivos.
Las chivas, también conocidas como «buses escalera», actualmente se han convertido en autobuses típicos tanto en Colombia, como en Ecuador y Panamá.
En 2006, la chiva fue postulada por la revista Semana como símbolo de Colombia en el concurso en el que resultó ganador con el sombrero vueltiao.
Conocidas también como buses escalera porque tienen un ‘capacete’ o segundo piso a donde se llega por una escalera situada en la parte posterior.
Ese segundo piso, utilizado en los inicios para transportar animales y equipaje en las zonas rurales, hoy se convierte en la tentación de todo turista que desea vivir la aventura de un paseo en las alturas de esta colorida nave.
Hoy son uno de los buses más representativos del país, reconocimiento nacional que recibieron al ser declaradas como patrimonio cultural colombiano en el 2008.
Sin duda, las preferidas para celebraciones especiales, paseos oficiales o bienvenidas en el aeropuerto, siguen siendo un ícono inseparable de la ciudad de Medellín, sobretodo de la carrera 70, identificados con la vida nocturna que se respira en las rumbas de la zona.

